非平衡转平衡讯号的探讨

小鬼头

以下是引用wensan在2004-10-20 12:05:00的发言：

您贴的调音台上平衡电路中，
C105、C106便是防止直流偏移之用。

在现实世界中，
放大器的差模增益与共模增益是同时存在的，
只是一般的回授电路中，
都只有差模增益构成回授环路，
共模增益都不会构成回授环路，
而且共模增益很小，
所以分析上都把共模增益忽略。

但在下面这一类的电路中，

共模增益却构成了回授环路！

在「线性系统」中，
共模增益跟差模增益是可以依照「重迭原理」分开来分析，
最后的分析结果再「重迭」起来。
所以共模增益的问题不会因为差模增益的回授环路而「消失」！
下面这个电路便是将上面的电路依照「重迭原理」所得的共模增益回授环路。



二十年前我实验这一类平衡电路时，
就被绝对直流偏移的问题整得很惨！
电路的绝对直流竟然有时偏到正电源电压，
有时偏到负电源电压，
有时甚至会随讯号的大小所触发，
一下偏到正电源电压，
一下偏到负电源电压。
显然这个电路存在正回授的问题！
最后终于被我找到共模增益的正回授环路，
问题便豁然开朗。

我也长了见识。。。[em09]

从WENSAN兄的分析出发。。。。

在放大器的架构中，存在一个CMRR和一个AV（电压增益）。

1、当CMRR高于AV时，理论上不出现WENSAN兄所经历的失控情况

以LM301A为例，CMRR为96dB，AV为88dB，则计得其共模电压增益为88-96=-8dB。由于增益已小于0db（即放大器对共模电压信号的放大倍数小于1），那么，在WENSAN兄的等效电路中，虽然是架构是正反馈，但不会出现正反馈带来的振荡问题——当然细节还要考察一下。

2、当CMRR低于AV时，则会出现WENSAN所述的严重情形。

wensan

正确！
您倒真的看懂我在「瞎掰」些什么。

小鬼头

你分析得有理有据，可不是「瞎掰」。我只是狗尾续貂。。。

lijingwei

以下是引用lijingwei在2004-10-19 12:34:00的发言：
<img src="attachments/dvbbs/2004101912331699965.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004101912331699965.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
我在dz上看到的，dz的套件用的就是这个图。

但是没有示波器。。：（

wensan

平衡式电路的绝对直流偏移指的是两个输出一起偏正电位或一起偏负电位，
这种现象一般都以为是平衡式电路的两边特性不一致所致。
但如果电路的两边特性不一致，
为什么是两个输出的电位相等，
一起偏正电位或一起偏负电位，
而不是一个偏正电位、一个偏负电位呢？
两个输出的电位相等不正表示着两边的特性相当一致吗？

基于这样的猜想，
而引导出像下面这样的电路会出现什么状况？

这个电路中，
运算放大器的同相与反相输入讯号都相等，
那么输出应该等于0啰！
但这样的说法只是指运算放大器的差模增益的状况而已，
运算放大器除了差模增益之外，
还有共模增益存在！
共模增益指的是运算放大器的同相与反相输入端都输入同样的讯号，
运算放大器的输出还是会随着输入的讯号变化，
这时输出讯号与输入讯号的比值就是共模增益。
差模增益与共模增益的比值就是共模互斥比CMRR。
差模增益与CMRR之间，
有的运算放大器是差模增益比较大，
有的运算放大器是CMRR比较大，
这代表着共模增益是大于1还是小于1。
如果差模增益比CMRR大，代表共模增益大于1。
如果差模增益比CMRR小，代表共模增益小于1。
这里还要特别注意！
一般放大电路的增益会随负载大小变化，
但CMRR却不太会随负载大小变化，
而通常OP IC规格书中所标示的增益是在特定负载下，
例如负载1K或5K时测得的增益，
所以不是所有状况下如规格书中所标示的一样。
还有共模增益可能是正值，
也就是共模输入与共模输出同相。
共模增益也可能是负值，
也就是共模输入与共模输出反相。
一般的运算放大器大都是两级电压放大再加电流放大，
所以共模输入讯号经过第一级电压放大会反相，
再经过第二级电压放大再反相而变成同相，
所以一般的运算放大器的共模增益Ac大都是正值。

上面那个电路对于共模增益而言，
形成了回授环路。
如果共模增益是反相则是负回授。
如果共模增益是同相则是正回授。
如果正回授的回授量βA大于或等于1，
输出直流漂移就会变成无限大，
也就是整个偏到正电源或负电源无法控制。

然而上面那个电路所显示的正是下面这两个平衡式电路的共模增益所面临的状况！


所以这种平衡式电路的绝对直流漂移问题，
除了DC Offset的问题之外，
其实是共模增益形成正回授环路的问题。
所以这种平衡式电路采用的运算放大器的共模增益最好是反相的，
不然共模增益必须极低才行！

要解决绝对直流漂移的问题，
最简单的方法是如下图左边所示，
加上电容的阻隔，打破共模增益形成的正回授环路。
〈加上电容只打破共模增益在直流回路形成的正回授环路，
共模增益在交流回路形成的正回授环路仍然存在，
这倒是个隐忧！〉

但是像图中右边的方式，
平衡式电路两边各加上直流伺服电路，
这样可以解决绝对直流漂移的问题吗？
答案是不行！
因为这种平衡电路的输出会互相影响，
就像翘翘板一样，
把一边压低，另一边就会翘高！
所以一边的直流伺服电路要把它这边的输出压低，
就会导致另一边的输出翘高，
其直流伺服电路侦测到输出翘高，
就会输出控制讯号要把输出压低，
使得原来压低输出的那一边又翘高起来，
因为直流伺服电路都有积分电路的延迟作用，
两边的直流伺服电路的控制讯号一来一往，
便形成振荡！

其实要打破共模增益的正回授问题，
可以增加差模增益的负回授来对共模增益的正回授加以抑制，
就如下面的电路所示：

由于差模增益远比共模增益大得多，
所以只要一点点差模增益的负回授便足以抑制共模增益的正回授。
可是这么做的话，
电路不是不平衡了吗？
其实并不是这样子，
这个电路只是为了探讨共模增益的正回授环路，
而把平衡式电路的两个放大器合并在一起来讨论而已。
只要很有技巧的分开来，
还是一个完全平衡的电路！
就如下面的电路所示：

这个电路的共模讯号回路相当于这样：

但对于差模讯号回路而言，
两的输出的大小相等、相位相反，
所以两个输出的中点就是0电位。
所以这个电路的差模讯号回路就相当于这样：

是个完全平衡对称的电路！

在实际设计制作时，
建议R比Ri大3~5倍。

小鬼头

wensan

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<img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041023194947471.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041023194947471.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
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wensan

<img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041023195310505.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041023195310505.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
<img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041023195335621.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041023195335621.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" /><img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041023195531753.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041023195531753.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />

wensan

对于平衡式电路而言，
消除共模讯号是平衡式电路的重责大任！
好的平衡式电路必须有效的消除共模讯号才行。

像下图这种典型的仪表放大电路，
<img src="attachments/dvbbs/2004-10/200410244530170.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/200410244530170.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
它在共模讯号输入时，
等效电路如下：
<img src="attachments/dvbbs/2004-10/200410244546349.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/200410244546349.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
很显然的，
典型仪表放大电路的共模增益为1，
也就是说输入的共模讯号有多大，
输出的共模讯号就有多大！
虽然它没有把共模讯号加大，
但是也没有尽到消除共模讯号的责任！

而像下面这种平衡式电路的情况又如何？

当共模讯号输入时，
它的等效电路如下：

这个等效电路如果用运算放大器的同相与反相输入端「虚短路」的方法去分析，
马上就遇到同相与反相输入端的电位明明不相等，
却又认定他们相等的矛盾！
所以这个方法是行不通的。
必须以运算放大器的差模增益与共模增益加以分析如下：
<img src="attachments/dvbbs/2004-10/2004102445521676.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/2004102445521676.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
由上面的分析中可发现，
如果运算放大器的共模增益为0，
则这个平衡式电路的共模增益必为0。
如果运算放大器的共模增益不为0，
这个平衡式电路也会把共模增益降到很低很低。
所以这种平衡式电路消除共模讯号的能力，
比起典型的仪表放大电路强多了！

wensan

一般而言，
平衡式系统会比非平衡的系统的噪声低。
这是因为对于非平衡的系统，
讯号在传输时，
由讯号传输的导线所感应的噪声，
是直接跟讯号源发出的讯号混合、无法分离的！
而对于平衡式系统，
平衡讯号的两条讯号传输的导线所感应的噪声是共模讯号，
平衡讯号相减之后，
共模讯号可以抵消掉，
因此可以消除讯号传输导线的感应噪声。

如果把完全各自独立的二声道当成平衡式系统来用，
这样的系统会把共模噪声一起放大到最后的输出端，
系统本身并不会消除共模噪声。

像下图这种典型的仪表放大电路，

它虽然不会加大共模噪声，
但是它也没有消除共模噪声。

像下图这种平衡式电路，

它对共模噪声的消除能力，
必须视采用的运算放大器的共模增益大小、同相或反相而定。
如果采用的运算放大器的共模增益是同相，
而且大到令正回授环路发散，
还会导致整个输出直流偏移到正电源或负电源！

而像下面这种平衡式电路的情况又如何？

如果使用的运算放大器的共模增益为0，
则这个平衡式电路的共模增益必为0。
如果使用的运算放大器的共模增益不为0，
这个平衡式电路也会把共模增益降到很低很低。
所以这种平衡式电路消除共模噪声的能力很强，
甚至把两个平衡输入端其中的一个接地，
只从一个输入端输入非平衡讯号，
它也能把两个输出的共模成分消除掉，
而输出相当理想对称的平衡讯号。
因此它也能当成非平衡讯号转平衡讯号电路使用！

小鬼头

wensan

以下是引用小鬼头在2004-10-25 23:44:00的发言：

于不疑处有疑，方是进矣！

wensan

前面讲了那么多，
全都只是「纸上谈兵」而已。
毕竟「理论」这种东西，
不就是「凭着想象瞎掰」不是吗？
若无法从「事实」去加以「验证」，
那么不管掰得多么「合理」，
也仅止于「理论」而已。

针对前面所探讨的「理论」，
我制作了下面的电路来加以实验。

这个电路除了可以去除共模讯号之外，
还针对「相对直流」加上「直流伺服电路」，
用来消除讯号中的直流成分。

上图为实验用的电路板插上OPA604的照片。


上面这两张图的上方是1KHz带有直流成分方波的输入波形，
下方是OPA604的输出波形。


上面这两张图是两个OPA604平衡对称的输出波形。

上图为实验用的电路板插上NE5534的照片。


上面这两张图是两个NE5534平衡对称的输出波形。

上图为实验用的电路板插上我所设计的「单极点、单级放大OP模块」的照片。
电路板上有两个OP模块。



上面这三张图是两个OP模块平衡对称的输出波形。

比较OPA604、NE5534，还有我所设计的OP模块，
对于消除共模讯号、去除直流方面都还不错，
但OPA604容易发生高频振荡，
这也是电路中的四个频率补偿电容要加到20PF这么大的原因。
OPA604的方波瞬时响应有明显的「铃振」现象，
也显示它最不稳定。
NE5534的方波瞬时响应虽然没有明显的「铃振」现象，
但也不算理想。
只有我所设计的「单极点、单级放大OP模块」的方波瞬时响应最理想，
毕竟放大电路必须「单极点」，
方波瞬时响应才能像一阶低通滤波器那么完美！


(全文完)

DANIELYANG

楼上的图为何全看不到？

小鬼头

[em09]

wensan

<img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041027174121374.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041027174121374.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />

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wensan

<img src="attachments/dvbbs/2004-10/20041027174339387.jpg" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor=\'hand\'; this.alt=\'Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out\';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(\'attachments/dvbbs/2004-10/20041027174339387.jpg\');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />

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wensan

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wensan

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