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提几个问题 
 
 
1.M1的栅极电压和M3的栅极电压问题. 
上图,因为运放的反馈,M1的源极是0V;按静态常规,M3输出也应该是0(否则输出偏离0点).因此M3的Vgs就是M1的Vgs+0.7V, 
但实际上的元件,未必恰好5A电流下M3的Vgs恰好等于 M1(乙类)的Vgs+0.7V. 
并且此电路中M3的Vgs是不可调,是被M1的Vgs+D1限死了. 
 
可能也是这个原因,题主将运放的反馈电容短接,造成M1的输出并不是0V,以便满足M3的Vgs, 
 
2.怎样保证输出中点问题 
现在接负载的输出点是没全局反馈,怎样保证输出中点. 
按LZ短接反馈电容,造成M1输出点非0V,然后调节R16/R17来调节M3输出的中点,但这样输出中点会受环境温度影响. 
 
3.两个低压电源的sink/source问题, 
当输出功率增大,例如电流超过5A时,特别是sink时(电流从GND->RL->M4->V4->M2),但电流大于5A时,因为M4是恒流5A,因此多余电流会走->M3体二极管->V4->M2,也就是说此时V4电流是反向的,也就是说V4需要及能输出电流,也能被倒灌电流. 
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