慢慢做,就是玩!

抹布

原帖由 5550998 于 2007-12-14 10:02 发表
抹布兄弟.请教.我现在是57的2相电机.3V3A的.用哪种驱动.

下面供参考.
列出几个网上DIY常见的集成芯片(不仅仅是3A)
1、ta8435H,1.5A
2、L297,298,2A
3、SLA系列,其中的7026M,3A

zhangshin

家伙很齐全,不旺牛人,顶

抹布

如图：


软件可以分两步。
1、如PRO/E，CAD之类的，反正这个图中记录了图形相互之间的距离、长度等数值，俗称矢量图。
位图也行，因为位图可以使用整个图面大小来确定内部图象之间的比例，不过最终还是要转换成矢量图。

2、微机与CNC的接口软件（业余使用软件是一种方便的方法），这个软件是根据矢量图的尺寸，转换成一连串的距形波个数，数目的多少与尺寸长短有关。其中包括生成加工方案，简单的说是那个先走，那个后走，这个影响加工速度。很重要的一条是，这个接口软件决定下一步的接口硬件电路。

3、接口。“距形波脉冲串”从微机的“那个地方”（并口或串口）送出来，接口的任务就是把这脉冲送到时对应的驱动器输入端.接口还可以起隔离作用。

4、驱动器与步进电机.
驱动器可以看成是一种比较特殊的放大器。一般一个运动方向（单轴）包括时钟，方向，允许等三种信号。也就意味着，三轴的至少有9个信号。通过串口时分方式可以压缩传输线条数。业余制做，若没有什么特别要求，用并口方式，硬件电路相对容易实现。我就选择了这种方案。驱动器的驱动电流一般与步进电机电流匹配。驱动器的实际工作时的驱动电流大小先是由供电电压与斩波频率决定，然后由驱动器中设定的限流大小决定（这一处解释一下，就是方波加在感性负载上，频率高时会变成三角波，而步进电机需要方波驱动才合适，这一点也可能表明高速下力距小的因素之一）。这点前者原理应类似于CRT显示器在不同的分辨率下使用不同的供电电压的道理是相通的，因为两者在频率较高时，感抗是主要因素。使用高电压可以在步进电机中得到比较陡的脉冲前沿，以提高工作频率，亦就是加快工作速度，同时驱动器会有较大的功耗。因此，实际使用可以发现标有3V步进电机可能电源有几十V以上，但有一点是可以肯定，正常情况下工作电流一般是不超过的。

实际上做一个东西考虑的因素是多样的。
以上是我个人的一点看法，供参考。

晴风雨

高手！

ganqiqing

谢谢讲解，你的意思是有一种软件能将图形文件转换为一种三轴驱动的信号。从电脑的COM口输出（并能自由定义）？？
我是作模具的，根据我对CNC加工中心的程序及 NX PR/E 三维编程要被机器识别是比较难的。

抹布

是的,有软件能将图形文件转换为一种三轴驱动的代码.
我就是用ARTCAM这么做的.如上面的HIFIDIY几个字.
比较有意思的是上面这个软件能够根据照片雕刻头象
当然,如果所使用的加工中心是先进的设备,一般情况下有一些专用语句。
而且不同的机器会有所区别。如开头说明，命令格式之类。

直线走刀/插补命令格式不同的例子:
开始试刀,对于G代码不懂。我也曾请人帮忙试着生成刀路文件。他用PRO/E。看他操作，在最后一步使用"模拟器"时有很多选择,这个就要对应到所用的硬件,否则会出错!  结果他做好了,我却不能用.
因为我所使用控制软件所能识别的格式是最基本的.而他做出的G代码文件,用写字板打开(后缀名跟type很想似,记不清了)发现里面的格式是:
G0 X...
Y...
Z...
X...
Y...
X...
Y...
也就是说在雕刻过程中,这个数控设备每次连续走刀可以使用这种“简写”.

但是我所这个软件,通过偿试只能识别下面这种基本格式,而且空格不能随便加在XYZ之间:
G00 X...Y...Z...
G01 X...Y...Z..
G01 X...Y...
G01 X...Y...
......
后来自己找到一款艺术精雕软件ARTCAMpro8,能够将矢量\位图转换成后缀名为PLT(其他如.nc的也行,但我用.nc没试成功,应是还不会操作或者软件有误)的代码文件,装入到Kcam4后就能看到G命令代码.
上面的HIFIDIY的G代码就是这样复制出来.

另:
1、电脑的COM口大多情况下指的是串口(9针).
串口的引脚功能应是不能随便改的.但可以定义传输数据的格式,这个详细情况请坛上的单片机高手来说明吧!
2、电脑中的并口(LTP,25针)线可以自己定义功能.
如果不是自己去编写对应的程序,那么只能根据已有程序方式来设置引脚.
如本例中用的KCAM4的引脚有一定自由.但不是任意使用.
3、老电脑中有并口脚数的端口,却实是串口的连接方式.
4、艺术雕刻类软件不是想象中那么好下载，要有耐心，有时候软件有了，可是软件解密的东东却没有。说实话这个做法可能不太好，但也没办法，幸好是不用于商业用途

我所知道的就这些了，供参考
谢谢网友支持
祝开心！

海蓝

我是学机电一体化的大三学生，楼主实在是我的偶像啊

jackjack

高，实在是高啊

郑海平

偶像啊

ganqiqing

谢谢！  你的意思是有了你的那个软件加上 下图电路的硬件就可以？
还有一个问题： 加工尺寸是用什么决定的？用什么来检测距离的？

抹布

因为我不喜欢在这个这坛上有做这样的广告的嫌疑.
说明原理本与实物无关,但这样会误导人,你说对么?
最好把图片去掉,好吧?
否则,版主可能会删帖.
我也不想说了.

lxming

我也搭了一个.http://www.cdle.net/bbs/dispbbs. ... replyID=&skin=1
你在那边叫什么名?

5550998

好帖,顶上去

zxz1025

还不错...顶...

ganqiqing

说得也是！！ 谢谢提醒。
只是我确实很想了解，这个问题。
不知道楼主能否更详细的介绍，原理。

东方腐败

真正的高手...

Jazz

一个字，牛；两个字，很牛；三个字，非常牛！！！

抹布

谢谢.
也谢网友们支持.

抹布

只是因为业余地间较多,闲着浪费,学学就当做是充电.
所以从网上东拼西凑了一些,
做的这个小机机是一个开环的类型,
开环,我的理解就是电脑计算好有多少个"脉冲",送给驱动器,其他的就不管了!
显然这会造成失步,所以精度不高.
不过是做着玩.去掉闭环检测可以省下不少钱.
至于如何将脉冲数与实际尺寸对上号.具体请看下面

也就是4064步/英寸
用英寸因为所装的这个软件对mm没反应.应是个BUG.
图片中最后一行是消回差,没有设置.

另:
制作所用的软件是通过电骡(emule)搜索下载的.
其中一个为KCAM4,试用期40天.大小10M左右.
另外一个刀路软件为ARTCAM pro8.大小750M左右.注意要有破解.

祝开心!

抹布

也叫抹布,
潜水.很深的