绕牛从此不再愁，DIY程控自动排线、绕线机完工！

Amber_live · 发表于 2013-5-3 09:53

牛，机电自动化

jiandandiy · 发表于 2013-5-21 14:31

牛人~\(≧▽≦)/~啦啦啦

qihao88 · 发表于 2013-5-28 22:47

都是动手能力高手啊

山野苍狼 · 发表于 2013-6-16 16:18

不是一般的高。

wanggenhifi · 发表于 2013-6-17 08:27

wjianrsh 发表于 2013-2-10 22:57
不错，坛上高人还是不少的，有了这机器以后绕牛就不愁了。

能绕环牛？？

真多宝电器 · 发表于 2013-6-17 11:45

你真是个牛老大，这个可以做成设备出售呀。

农民烧友 · 发表于 2013-6-21 11:17

~技术强人~
学习一下、、、

jxwzzbs · 发表于 2013-6-21 15:59

只有手动绕线机，无法实现自动排线的流口水路过

hongzhang · 发表于 2013-7-9 18:38

做的真好，佩服！

chinalong · 发表于 2013-7-10 00:25

又学到野

njwhw · 发表于 2013-8-8 21:44

高人还是不少的，有了这机器以后绕牛就不愁了。

nightowl2 · 发表于 2013-8-9 13:01

本帖最后由 nightowl2 于 2013-8-9 13:05 编辑

bg1trk 发表于 2013-2-17 22:43
考虑过光电传感，放弃了。
用对射式，接收管无法稳定的装到绕线机上，需要做机械结构附件，麻烦。反 ...

OMRON EE-SX671 + 齿盘（可以自己CNC）试过了吗

皮带用同步皮带

花猫公 · 发表于 2013-8-30 13:03

着为DIY实验绕线机还行，实现自动排线同步首先要具备几个条件，第一、电机皮带轮与绕线轴同步的问题（普通皮带轮在不同的负载下工作传动是不能稳定转速的），第二、步进电机与排线滑板同步（皮带轮无法实现滑板与绕线轴等距关系），第三、放线轮位置与绕线轴的高低和距离直接影响绕线轴排线时精确度也是实现排线成功与否的最关键问题（放线轮在受到张力器，阻尼器的作用下随时都会改变放线的水平方向特别是细线）第四、绕线机轴（10MM没有水平固定支架能承受多大的拉力问题），第五、怎样才能让主电机等速正反转问题

吴永森 · 发表于 2013-8-30 22:34

我也想动手做一个，可惜不会单片机！

花猫公 · 发表于 2013-8-31 00:47

做自动排线机自己能动手做一只细牙丝杆的直线滑板，或者几十元在淘宝上淘一只旧打印机滑板，如图，不需要学习单片机，一只3A两相步电机驱动器TB6560成品，或者DIY步进电机驱动器也行，一只旧式打印机用的57或者42步进电机 2A （两相4线6线）即可。

花猫公 · 发表于 2013-8-31 00:55

忘记说明了，以上图片只是自作时参考式样，不能直接用，但可以修改加大被动轮后使用

bg1trk · 发表于 2013-8-31 20:10

本帖最后由 bg1trk 于 2013-8-31 20:40 编辑

花猫公发表于 2013-8-30 13:03
着为DIY实验绕线机还行，实现自动排线同步首先要具备几个条件，第一、电机皮带轮与绕线轴同步的问题（普通皮 ...

多心您的提醒，因为这个帖子里的绕线机用的是成品手摇绕线机和成品丝杠滑台，刚度和精度比较高，绕线效果还是不错的，已经通过测试，绕常见的线径都没问题。

缺点是噪音大，体积也比较大，感觉笨重，正在做一个改进版。

绕线轴改为减速电机直接驱动，传感器改为光电式，丝杠滑台为TB够得成品组件改装，输入线径的参数单位改为mm，机械和控制部分已经通过测试，正在做专用控制板,专门引出了单片机串口，方便将来改为由计算机设置绕线参数、控制绕线。

(, 下载次数: 11)

花猫公 · 发表于 2013-9-1 01:03

本帖最后由一个好人于 2013-9-1 10:04 编辑

要适应大众DIY爱好者本身不要太过强调高端科技单片开发技术，我们只要把现有的单片机前人已经开发好了的技能充分去利用它就相当不错了，事实上实现绕线机自动排线功能本身就是一个非常简单的工具原，要把这个工具非要复杂化，相信百分之99的DIY爱好者都是不容易接受的，反而是望而生畏。
DIY绕线机的最大难点就是排线，我们人工排线时需要的是手和绕线机相互配合（所谓的手工同步），但是排得很慢，就是慢才能排得好（毕竟是手工）始终离不开绕线器平稳才能排得好，DIY绕线自动排线机就是尽量利用最简单的器件最高的性性价比，来减轻人力、眼力从而提高效率。
你以上的绕线机器械我看不出是什么仪器上的东西，能否介绍一下机械工作时的扭力，在最大扭力情况下能控制的转速是多少？其次那个排线器看得出是打印机上的“直线丝杆滑台”在步进电机通过单片机控制时最低转速是多少？我在五年前也做了一台电动绕线自动排线机，我发个图片给你看看，希望大家交流。
http://www.audio-audio.cn/forum. ... id=31049&page=1

bg1trk · 发表于 2013-9-1 11:24

本帖最后由 bg1trk 于 2013-9-1 11:58 编辑

花猫公发表于 2013-9-1 01:03
要适应大众DIY爱好者本身不要太过强调高端科技单片开发技术，我们只要把现有的单片机前人已经开发好了的技能 ...

绕线用的电机是L型减速电机，额定电压24V。实测最低启动电压1.5V左右，供电电压在1.5-24V之间调整时，转速范围5转/分钟--120转/分钟。没有测扭矩的方法，只能凭主观感觉形容一下，这玩意提供1.5V的电压就能启动，只要转起来后用手就停不住输出轴。总之这玩意扭矩很大，用作绕线是大大的富余了。
排线用的丝杠滑台组合应该是某种仪器上的组件，丝杠螺距5mm行程150mm。步进电机没有最低转速的概念，全凭程序控制。如果套用最低转速的概念，只能说最低转速是无限小。
改版的目的其实就是玩，长时间不画画板子弄弄程序会手生。
因为机械部分玩不转（非常羡慕您做的机器，高手！），所以就尽量简化机械结构。
因为喜欢玩单片机，所以重点放在控制部分，闲的没事的时候就琢磨琢磨，自娱自乐吧。没准能弄出个通用的控制板，爱好者无需单片机编程即可实现程控自动绕线。

花猫公 · 发表于 2013-9-2 14:21

bg1trk 发表于 2013-9-1 11:24
绕线用的电机是L型减速电机，额定电压24V。实测最低启动电压1.5V左右，供电电压在1.5-24V之间调整时， ...

绕线轴动力来源主要是交直流减速电机，常用计算公式为P = T * n / 9550 转换计算公式为 T = 9550P / n，（电机铭牌上标明的 P 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min， 9550是常数。计算时设定一个最高转速）说这些又太过理论化了，简单测试吧，我们绕线的常用线包直径大不了也就是200MM，半径10MM，在绕制最大线径时电机至少能轻松应付在半径100MM的应力下产生20公斤以上的拉力。另外电机的选择也是个复杂的问题，先得考虑交直流电机功率和转速，在满足使用的前提下电机本身是否有输出端设定等速的正反转功能，其次才是工作时的发热情况和噪声的问题，我接触过的带有齿轮减速国产中小功率交直流电机自身都没有散热功能，很少碰到带有正反转输出端自带减速电机，基本属于短时间工作减速的交直流电机（如电动车库门使用的减速电机）。利用家废旧洗衣机交流电机各方面比较合适，就差没有减速功能，需要加一只比较好一些的变速器，（投资加大了），发热情况是大些，但不至于会烧掉。
兄弟开发研制的排线技巧是把所有排线的数据全部通过编程方式写入单片机控制系统实现排线与绕线工作时同步，不受绕线机的快慢的约束，这个办法的确是很好的，我早在几年前不记得在那个论坛上也见过有人在开发这种技术，也曾经观察好一段时间，可能是开发人的原因没有实验结果，加上本人对这种技术一窍不通只能和我身边喜欢CNC编程的朋友探讨之事，决定（把步进电机当作一个匀速电机）把排线和绕线分成两个独立系统来完成同步工作。原因就是根据朋友的CNC软件分析，控制器虽然有细分但步进电机自身的步进角度是受到限制，尽管编程时也考虑到精密的编排，但也很难以适应众多不同规格的线径，特别是低于0.13的线径。另外就是，即使你把所有程序编排得很完美，也难免在安装时出现排线器出线端与绕线轴的距离影响因素，因为这个距离加因素由于步进电机的步进角分度值是不能改变的，要改变只能倍数式的增减步进角度，因此就形成了一个很大的正比关系，距离越远他的离去角就越大。当你确定了一个距离就只能自始至终的排几种规格的线径，换了另外规格的线就必需做出相应的距离修正才能实现，加上绕线机的垂直水平DIY是很难做到较高的精确度，否则绕线机运行时顺向和逆向都有可能出现较大的误差。这对于DIY来说难度就增加了很多，虽然在众多的厂机绕线和排线系统都是利用单片机的开发原理来实现，但是他们生产的毕竟是厂机，无论那个系统都是通过精密设计精密配合的，况且我们玩的是DIY。
本人虽然属胆管音响焊机爱好者，但对机械DIY有着浓厚的兴趣，对此技术开发特别关注，乐意接受兄弟开发出成品控制器让我也有更深一层的排线机实验，以上说的只是代表自己的观点，由于文笔有限，有说错的地方就等于我放屁。

绕牛从此不再愁，DIY程控自动排线、绕线机完工！

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