造一台软DAC

jinggx

400# 别时方觉依依

兄弟高人，一语言中关键！！！

A-Jiang

值得一顶

别时方觉依依

402# szddd
10BIT足够了。你说的“时快时慢”其实可以通过阻容网络将电压平滑了很多。再加上机械结构，盘相当与一个巨大的飞轮。

这位朋友不要想着，要么是1（加速）要么是0（刹车）。真的加在马达上的电压是很平滑的（正常播放的时候）。在一级与一级之间（你所说的1024级），用普通万用表测量的话，精度可能还不够区分。

laurel

很佩服楼主的技术，我想做这个时间也很久了，技术实现的思路也差不多，可一直没时间动手，没想楼主已经做出来了，我在深圳，是搞自动化控制设计的，也是业余的电子爱好者，楼主现在有没有多余的板呀，能否卖给我一块 ...
szddd 发表于 2010-10-31 10:12

谢谢帮忙解释，差不多就这个意思，处理挎时钟域的信号，除了握手外，就是FIFO。FIFO大小主要还是要和调整的速度配合好，配合的好不需要多大也能取得同样的效果。

laurel

答397#szddd
为了保证CD的恒线速度读取，马达控制的DAC只要8~10bit就可以了。不要想得太复杂。由于机械的惯性，一些小抖动都被滤掉了。而控制转速的信号，是由CD盘中的信号内嵌的时基与伺服系统的时钟做相位比较得到 ...
别时方觉依依 发表于 2010-11-1 11:28

这个解释非常好

sion625

407# laurel


想知道支持24BT 96K 输入及解码吗？

byte

看的出来，这贴中很多高手都来报道了！

szddd

马达的惯性，并不足以消除jitter。没错，CD的转速控制是由CD盘中的信号来产生的，可它的原理是，当光头通过读取CD上一个比特的信号后，用它产生的脉冲时间与44.1K的时基向比较，如果速度高了，通过带入PID算法进行减速，如果低了，则加速。因此，可用这个方法来控制转速，就会不断产生抖动，如果控制精度足够，这可以保证jitter的抖动可以减小。如果控制精度不够，就会使电机转速不断的在最大脉冲误差时间范围内波动。从而造成jitter的不断抖动。
    打个比分，就像我们开车，如果你的油门只能控制关，半开（50公里），全开（100公里）这3种状态，那么，如果你要把车开到稳定在70公里，那你必须不断的检测车速，如果车速慢了，必须全开油门，这时，车子速度很快超过70公里，那么你马上又要调整油门，半开或全关，很快，你又要再次调整，如果你的油门控制分辨率够高，你可以控制油门处于60公里和80公里的状态，那么，你需要调整油门的次数会大为减小，如果足够细腻，你可以当车需要70公里的速度的时候，就给70公里的油门，这时，你需要的调整次数，最少，也就是说JITTER的上下缘抖动最小。

szddd

从上面的关系来看，电机的44.1k的时基精度是非常重要的，如果这个时间不准，偏小则会让电机的转速偏慢，高频变低，声音发闷，不够清晰，偏快则会让频率偏高，即音色偏亮或刺耳，而电机的控制精度则决定输出脉冲的jitter抖动特性，决定了声场和定位。

Handak.Gong

现在才发现此贴，来迟了！又见软硬件高人现身！！
一口气看完费了2个多小时。。。
不懂软件，瞎说点什么，希望楼主别介意！
基于某些音视频专用DSP做会不会简单些？比如PMD200好象也是基于早期MOTOLOLA的DSP56300做的，也有好几种玩法可以设定，现在的DSP会不会更高级更好处理些？
祝楼主早日成功！让机器商业化，造福广大高烧，不能让类似使用此类滤波的洋货WADIA，MARK 等长久的占据高端市场

gxwcup

高人，学习！

cdlj

只有参观的份啊！但强帖得顶哦.

克莱饭

是你做吗？国内做这些的好象不多吧！如果是你做的话请联系我 我想要这个方案 13632979178陈
my5abc 发表于 2010-10-24 20:29

已经PM，这种机器在二手区就有卖，才2-3千元，声音和不用一个样，没有什么太大意义。
DAC1就是个很好的例子，当你用SRC4192替换AD1896的时候，差异根本就没有。

PCM1794的官方板子都用CS8414，证明音频用CS8414已经足够了，换成DIR9001就更好了，没有必要搞什么PLL，一点用都没有，LZ可以拿出测试结果和PCM1794的官方板子比较一下，我敢断定没有什么差异。

我现在是用克莱的，听过很多PCM1793，1798，最好听的还是论坛的，但是和DAC1比起来，差得太远了。PCM1798的声音根本就没有味道，要说人声润色什么的，那么TDA1543都比他好，我买过论坛的1543和1798，对比之后1798果断拿去送人了。这也是专业市场上没有什么人用TI产的DAC的道理。

LZ应该换成WM8741，这个声音好，或者AD1955也可以，继续做PCM1794也不会有什么好听的声音的。

别时方觉依依

410# szddd
你说的这个转盘抖动是宏观的。引起的是频率漂移，而不是jitter。
按照你说的行车案例，我如果将100公里档和50公里挡以100Hz的频率来切换，然后用占空比调节。坐车的人是一点感觉都没有的。

另外，你还是该看下CD红皮书。CD盘上的信号不是简单数字信号，经过一大堆的编码后上去的。
光头输出的信号称之为RF（射频）信号，并不是高就是代表1，低就代表0，而是变化的边沿代表1，不变，代表0。所以系统要不停的数0的个数。这个需要主时钟分频后计数。

在实际的CD读取中，你可以用频谱仪看下光头给出的信号。频率分布在500KHz到1.6MHz，主要分布在900KHz到1MHz之间。
而伺服系统的时钟是16.9344MHz。需要锁相的信号经过多次分频和PLL后，这个jitter就大了。

当然也不排除高级转盘用高BIT的DA来控制主轴马达。

这位朋友考虑的很细。你让我由很仔细的再去测下我们公司出的CD伺服芯片。（面向消费电子，不面向HIFI）
我们公司出的CD伺服芯片的马达控制脚输出的是PWM信号，频率为晶振的1/16。经过1级RC网络，得到一个直流电平，送到马达驱动电路启动马达。
你可以测量下其他CD机的。我手头没有。我用的音源是硬盘播放器。

说了这么多。我的意思是，马达带来的问题是频率漂移，有点像以前唱机的抖晃率，不是JITTER。
带来JITTER的是伺服IC。

szddd

呵呵，多谢你的指教，关于jitter的定义，我看过一篇介绍，建议你也可以去看看，我觉得他对jitter的描述比较通俗，网址是http://www.elecfans.com/article/85/126/2008/2008112718524.html
因此，我分不出马达的抖动为什么没有造成jitter.

szddd

我觉得，恰恰相反，马达是在宏观上是稳定的，在微观上是抖动的，我想问一句，你的伺服芯片怎么知道什么时候需要对电机进行调整了呢？是不是检测到马达的转速偏离了系统定义的最大偏差速度呢？

别时方觉依依

是的。这个范围是多少我不知道。设计部知道。

dtoyu

学习，支持一下

别时方觉依依

锁相环的工作不就是这样么：
相位超前了，输出“0”电平；相位落后了，输出“1”电平；相位相同，输出高阻态。（这里的“0”电平“1”电平是概念性的，并不是“0”就是0V，“1”就是5V。）

CD转盘你要再分解来看：
第一部分：是一个光机电的大环路负反馈的锁相环。
包括激光光路，盘面反射，电路，马达。
在CD物理信号中检出频率相位，最终用来锁定转速。
第二部分：是信号处理。只有处理电路。
从光盘来的物理信号还要MCU解出来（EFM解码），得到真正的数据，然后按照一定的时序发送出来。就是给我们的IIS信号。
这样你该明白44.1K的频率从哪里来的吧。是由伺服电路中的IC将16.9344M做384分频地来的。jitter也就由此产生。

那我们说的要天价转盘是怎么会事呢？
那是因为我们所说的天价转盘是包含上面两个部分的。不是只有那个光机电的大环路负反馈的锁相环。他在处理EFM解码的电路上也是很优秀的。
（关于CD唱片上的EFM编解码原理请GOOGLE。）
如果你有转速仪器的话，可以测试下，CD光盘在播放整张CD时，只有固定的几个转速。他只要保证解EFM编码的MCU中的FIFO是基本在半满就可以。
既然物理信息是EFM编码，在解码后，按照一定的时序输出。jitter由电路产生，那马达等机械部件呢？是不是机械部分的抖动大点没有关系呢？
不是。因为EFM编码后的信号不会有连续的1。要确定两个1之间有多少个0，还是要比较稳定的转速。就是说机械部分的作用就是保证误码率要低。越低越好。因为CD是没有数据校验机制的。读过去就算了。所以稳定的机械结构也是要的。
而CDROM，有数据校验机制，而且还有C1、C2纠错机制。
那么既然CDDA在播放的时候，机械问题可能导致严重的数据错误，为什么还是不加数据校验呢？
这个问题，呵呵，我将我在另一个帖子中说的再贴一遍。

让我们回到上世纪70年代，假设当时SONY和PHILIPS在开发CD机的时候，CD数据校验技术可以实现，而他们没有在CD技术红皮书中加入。那我完全可以认为CD光盘技术是他们为了几个方面而推出的。
1、当时DAT已经有了，但是用在专业领域。要在民用环境中推广数字音乐应用，需要推出CD。一张光盘和一盒DAT磁带比便宜N多，工业化生产也容易。
2、为了数字音乐版权。磁带COPY技术已经很成熟了。CD还不行。80年代的CD盘的COPY技术还在实验室。
3、为了区分高、中、低档转盘。为了厂家可以做出各种音乐味道的CD机，体现差异化和满足各种人的口味。

szddd

学习了，你说得有道理，看来是我前面的认识有误。很高兴有长了点知识。