自制CNC绕线机计划酝酿中，寻找单片机编程高手。

漂叶 · 发表于 2008-8-28 21:53

原帖由 peccht 于 2008-8-28 10:01 发表
最困难的是主轴和线轴之间张力的控制。

可以试试印刷机械用的磁粉张力控制器，张力可随意调节，做香烟内层包装纸的复合机上的磁粉控制器可以很好的控制极易断裂的铝纸的张力

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-28 21:55

张力控制好办，我就用缝纫机的改一下。

peccht · 发表于 2008-8-28 22:12

原帖由 忘记咪咪 于 2008-8-28 21:51 发表
困难来了，假如从绕线轴采信号跟踪排线，要求排线精度为0.02mm，最大线径0.6mm，那么要求绕线轴每转一圈输出30个脉冲，我是不是搞错了。

机械方面我不太懂。即使是像咪版说的那样也不用输出脉冲，程序自动计算相当于输出30个脉冲。呵呵。

liushihong · 发表于 2008-8-28 22:13

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忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 10:24

控制方式改一下，下图是假如线径是0.2MM，步进精度0.02MM。

peccht · 发表于 2008-8-29 11:05

如果都用步进电机的话，根本不用信号控制。就是单片机同步发脉冲即可，按照上面的例子，主轴发400个脉冲，排线发10个。也就是说，暂时不考虑丝杠的比例因素，主轴的脉冲速度假如400hz,排线10hz，即可完成一圈绕线。现在二手日本电机57的不过20块，足够驱动主轴。

chuguang · 发表于 2008-8-29 11:57

好一点的丝杠模组都要四五千块钱，二手的也要两千多！

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 16:31

当绕线步进电机的扭矩不能克服漆包线的拉力时就会停转，于是就有了误差。排线步进电机不会出现这种现象。

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 17:26

再来一种控制方式，把步进电机当脉冲信号发生器。

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 20:55

突然想到，张力器可以用一个步进电机，一相接一个电位器，当发电机用，就可以调节张力。

抹布 · 发表于 2008-8-29 21:35

恐怕没有57步的步进电机吧?

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 21:40

原帖由抹布于 2008-8-29 21:35 发表
恐怕没有57步的步进电机吧?

我是假设，我手里的步进电机转一圈可以输出50个左右的信号。对步进电机我不懂。

抹布 · 发表于 2008-8-29 21:43

标牌上有多少度/步
反过来拿360度去除
就得到多少个脉冲/圈

peccht · 发表于 2008-8-29 22:16

原帖由 忘记咪咪 于 2008-8-29 16:31 发表
当绕线步进电机的扭矩不能克服漆包线的拉力时就会停转，于是就有了误差。排线步进电机不会出现这种现象。

我觉得设计思路不应该这样考虑，漆包线的拉力肯定有个最大值，并且应该不会太大，因为这不是专业设备，追求很高速度，保证电机的扭矩大于拉力不久可以了。业余设计，方案应该从简。

peccht · 发表于 2008-8-29 22:17

原帖由 忘记咪咪 于 2008-8-29 17:26 发表
再来一种控制方式，把步进电机当脉冲信号发生器。

咪版的意思是主轴还是手动的？

忘记咪咪 · 发表于 2008-8-29 22:31

主轴使用直流调速电机和手动两用。

daner · 发表于 2008-8-30 00:37

加上工业相机监控绕线精度，用电脑控制排线速度和精度。

peccht · 发表于 2008-8-30 13:20

原帖由 忘记咪咪 于 2008-8-29 22:31 发表
主轴使用直流调速电机和手动两用。

简单的直流调速太差。上伺服成本太高。

yy4820 · 发表于 2008-9-3 10:19

张力控制可以考虑液力或磁粉偶合器

忘记咪咪 · 发表于 2008-9-3 11:02

米啊，米多我就买一个成品了。

[器件资料] 自制CNC绕线机计划酝酿中，寻找单片机编程高手。