自制CNC绕线机计划酝酿中，寻找单片机编程高手。

忘记咪咪

帮忙看看这样行不行？

200B

建议放弃，很难搞，北京摩胆计划3年了，做了很多试验，投入不少人力物力，200B也帮了不少忙，但问题仍然多多。前几天突然打电话给我，宣布正式取消该计划。就像6#朋友提出了部分问题，实际还有很多，漆包线的恒张力系统就够外行喝一壶的，呵呵！一联系到步进电机，就有排线精度的问题，还有误差累积的补偿问题，还有排线的算法问题，解决了一个又来一个，让人头疼的要命。

peccht

步进电机没有误差累积的问题。可以再加一个线轴的步进电机，线轴步进电机与绕线步进电机同步转动，只是需要解决同步比例问题。绕线与线轴电机使用普通8拍驱动即可，最多加4细分就足够了。排线电机步进精度是个问题，可以由丝杠比例来解决。绕线主轴可以不用加计数信号。

忘记咪咪

计数信号只是用来显示匝数，原计划用计数信号控制排线电机，仔细看了步进电机的原理发现没有必要，如果用现有的绕线机改造就没有必要加计数信号，如果想做成厂机一样线从后方出就得加计数信号了，麻烦200B兄把困难都列出来，有个心理准备。

peccht

最困难的是主轴和线轴之间张力的控制。

200B

原帖由 peccht 于 2008-8-28 08:21 发表
步进电机没有误差累积的问题。可以再加一个线轴的步进电机，线轴步进电机与绕线步进电机同步转动，只是需要解决同步比例问题。绕线与线轴电机使用普通8拍驱动即可，最多加4细分就足够了。排线电机步进精度是个问 ...

排线的不进电机本身不会有误差累计，但干起活来就有了，随便举个例子，配合传动机构，比如对于某种直径的漆包线，功过计算步进电机正好步进XX.5步，排线走一圈，但实际只能是XX+1步或XX-1步，这样N圈之后就会有累计误差，除非步进电机的步数足够高。

200B

原帖由 忘记咪咪 于 2008-8-28 09:13 发表
计数信号只是用来显示匝数，原计划用计数信号控制排线电机，仔细看了步进电机的原理发现没有必要，如果用现有的绕线机改造就没有必要加计数信号，如果想做成厂机一样线从后方出就得加计数信号了，麻烦200B兄把困 ...

这个兄与摩胆（王）联系一下，200B在其中只是帮忙，遇到问题出出主意，摩胆对这些问题很清楚。

忘记咪咪

原帖由 peccht 于 2008-8-28 10:01 发表
最困难的是主轴和线轴之间张力的控制。

张力控制可以采用缝纫机那种方式。

lzd

应该用海钓收线器的原理,超过N公斤力空转

忘记咪咪

要不了这么高的转速吧。

peccht

呵呵，转速肯定不用太高。高速也不是步进的强项。

lzd

主要是拉力线性可调.

这台线机做出来可能

只用一种大小规格的线,一种线架,一种做法的牛(例如单端或推挽),一种绕法,

要不编程调节时间将会十分长.

抹布

这个感兴趣
张力器是个难点

忘记咪咪

这个步进电机省事。

忘记咪咪

先想让这个电机转起来，哪位知道用什么样的驱动板。

peccht

这是4相电机，驱动比较简单。

peccht

也可以当2相电机用，l297+l298即可。

jjxa

步进一拆会失磁吧!?

请看这里
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D1&page=1

忘记咪咪

还好，这个东西随便就可以找上几个。

忘记咪咪

困难来了，假如从绕线轴采信号跟踪排线，要求排线精度为0.02mm，最大线径0.6mm，那么要求绕线轴每转一圈输出30个脉冲，我是不是搞错了。