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楼主 |
发表于 2014-3-17 09:34
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最近的更新:
市面上的舵机似乎不能满足要求了
原先的设想是:
ioio能按照用户的输入按比例控制电位器位置,因为是通过舵机来控制,可以操作各种各样的电位器,波段开关制作的电位器,开机之后,程序能把电位器设置到预定位置,方便智能。
而且,控制的界面简单,是机械界面,不会有太大难度使用。
但是!现实是残酷的:
最致命的是,舵机的pwm信号是100hz的,落在了人耳可闻范围内,第二个是舵机是电刷式的马达,火花的干扰更大,最后,舵机的机械输出本身有很多问题,机械死区的问题,舵机动作角度和电位器角度配合的问题,有可能舵机关到死了,但是电位器还没有关到底,舵机开到最大了,电位器才开到2/3。舵机,的按比例输出也不像想象的那么美好,周末玩了很久,发现其实舵机输出也是有“分段”的,最小的变化角度是固定的,不会根据输入精确输出。
所以,后续可能是使用音量芯片,或者使用无刷马达,配合旋转编码器,来达到机械输出的目的了
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