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自动排线 步进电机(42 1.8度)带动滚珠丝杆(1605),丝杆上的螺母带动漆包线,绕线线包转一圈排线结构移动漆包线外直径的距离排线。排线步进电机基本不受力,用边长42MM二相4线或六线步进电机,厚30--50MM够了。排线丝杆一定要选滚珠丝杆,精度高磨损小,轴向间隙手感基本没有。丝杆用1605滚珠丝杠,相对来说实惠一点。
步进电机(42边长 1.8度),步进电机每走一步电机轴转动1.8度,电机轴转1圈360度需要200步。
滚珠丝杆(1605),16MM直径,转一圈螺母移动5MM。 假如,步进电机直连1605丝杆,就是电机转一圈200步,螺母移动5MM,每一步5MM/200=0.025MM. 太粗糙,排线必须分的更细,细分由步进电机驱动器(tb6560)完成.
步进电机驱动器(tb6560),可以设置1 2 4 8 16,四种细分。1细分就是驱动器输入一个脉冲电机还是走一步1.8度,2细分电机走1/2步0.9度,一圈2x200=400步,。。。选16细分,电机一圈走16x200=3200步=驱动器需要输入3200个脉冲电机轴转一圈。假如,步进电机直连1605丝杆,就是电机转一圈3200步,螺母移动5MM,每一步5MM/3200=0.0015625MM,位数太多,如果0.2MM的线需要几个脉冲设置麻烦,就用了同步轮变速,丝杆安装(XL25)25齿同步轮,步进电机安装(XL16)同步轮,XL同步带带动。电机与丝杆的变速比为25/16=1.5625.那么步进电机走一步螺母移动0.0015625/1.5625=0.001MM,当然,这个精度是不可能达到的但容易计算。 假如0.2MM的线0.2MM/0.001=200个脉冲,假如0.16的漆包线驱动器输入0.16/0.001=160个脉冲。
步进电机驱动器(tb6560)需要的脉冲由(步进电机控制器)输出,选可以设置脉冲输出个数的(步进电机控制器)。
(步进电机控制器)由绕线杆转动,对射型光电开关触发,或其它开关触发。 |
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