[经验心得] 自动排线绕线机 制作组装。

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发表于 2016-12-16 21:00 | 显示全部楼层
  自动排线   步进电机(42  1.8度)带动滚珠丝杆(1605),丝杆上的螺母带动漆包线,绕线线包转一圈排线结构移动漆包线外直径的距离排线。排线步进电机基本不受力,用边长42MM二相4线或六线步进电机,厚30--50MM够了。排线丝杆一定要选滚珠丝杆,精度高磨损小,轴向间隙手感基本没有。丝杆用1605滚珠丝杠,相对来说实惠一点。
  步进电机(42边长  1.8度),步进电机每走一步电机轴转动1.8度,电机轴转1圈360度需要200步。
  滚珠丝杆(1605),16MM直径,转一圈螺母移动5MM。 假如,步进电机直连1605丝杆,就是电机转一圈200步,螺母移动5MM,每一步5MM/200=0.025MM. 太粗糙,排线必须分的更细,细分由步进电机驱动器(tb6560)完成.
  步进电机驱动器(tb6560),可以设置1 2 4 8 16,四种细分。1细分就是驱动器输入一个脉冲电机还是走一步1.8度,2细分电机走1/2步0.9度,一圈2x200=400步,。。。选16细分,电机一圈走16x200=3200步=驱动器需要输入3200个脉冲电机轴转一圈。假如,步进电机直连1605丝杆,就是电机转一圈3200步,螺母移动5MM,每一步5MM/3200=0.0015625MM,位数太多,如果0.2MM的线需要几个脉冲设置麻烦,就用了同步轮变速,丝杆安装(XL25)25齿同步轮,步进电机安装(XL16)同步轮,XL同步带带动。电机与丝杆的变速比为25/16=1.5625.那么步进电机走一步螺母移动0.0015625/1.5625=0.001MM,当然,这个精度是不可能达到的但容易计算。 假如0.2MM的线0.2MM/0.001=200个脉冲,假如0.16的漆包线驱动器输入0.16/0.001=160个脉冲。
  步进电机驱动器(tb6560)需要的脉冲由(步进电机控制器)输出,选可以设置脉冲输出个数的(步进电机控制器)。
  (步进电机控制器)由绕线杆转动,对射型光电开关触发,或其它开关触发。

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发表于 2016-12-16 21:10 | 显示全部楼层
会单片机的就很简单了

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罗宾汉 当前离线

寻找江门的一个朋友,这朋友看到应该懂的,

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发表于 2016-12-17 09:51 | 显示全部楼层
我自制的用过红外线对射光控开关,在强光下会减少灵敏度,楼主是专业的,当我没有说过

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 楼主| 发表于 2016-12-17 10:20 | 显示全部楼层
悄然无神 发表于 2016-12-17 09:51
我自制的用过红外线对射光控开关,在强光下会减少灵敏度,楼主是专业的,当我没有说过

可能发光管电流太小,不同的地方卖过相同的型号,把发光管电流提高到15--20ma均能可靠触发。

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发表于 2016-12-17 11:34 | 显示全部楼层
悄然无神 发表于 2016-12-17 09:51
我自制的用过红外线对射光控开关,在强光下会减少灵敏度,楼主是专业的,当我没有说过

对我来说一年最多做一到二部机胆机,对这就不感兴趣了。

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发表于 2016-12-17 16:23 | 显示全部楼层
楼主好专业,难道说准备出牛?我就一年绕一两对牛牛的还是手动了

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 楼主| 发表于 2016-12-17 16:44 | 显示全部楼层
sdlyz0201 发表于 2016-12-17 16:23
楼主好专业,难道说准备出牛?我就一年绕一两对牛牛的还是手动了

一年前出过差不多一百台绕线机,牛也出完了,一年多没绕牛了,看到几个绕线机的制作贴,就把我的制作介绍一下,给喜欢的朋友多一个参考.

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发表于 2016-12-17 18:06 | 显示全部楼层
楼主好专业,绕的牛很好。

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发表于 2016-12-18 21:18 来自手机端 | 显示全部楼层
做这个成本都不划算吧,在咸鱼买了个CNC控制的自动排线绕线机才500

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 楼主| 发表于 2016-12-19 08:36 | 显示全部楼层
ccj109 发表于 2016-12-18 21:18
做这个成本都不划算吧,在咸鱼买了个CNC控制的自动排线绕线机才500

嗯,DIY与规模化生产的成本没法比,当初也和几位使用CNC的交流过,也有使用上的烦恼,给我的感觉 感觉 CNC适合生产。   既然开始做了就把它完成。

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sdlyz0201 发表于 2016-12-17 16:23
楼主好专业,难道说准备出牛?我就一年绕一两对牛牛的还是手动了

与你想法一样。

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 楼主| 发表于 2016-12-19 09:29 | 显示全部楼层
买的便宜的轴承内外径公差很大,铝板好弄,冲几个点,压进去,基本结构成型。
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 楼主| 发表于 2016-12-19 17:40 | 显示全部楼层
不会单片机,制作的任何材料以及制作工具全是网上买的.

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上海金山 发表于 2016-12-19 17:40
不会单片机,制作的任何材料以及制作工具全是网上买的.

弄好后给我绕对线包吧

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发表于 2016-12-20 12:21 | 显示全部楼层
加工机械部件可以做到就是步进电机控制器不会,能给个链接步进电机控制器地址,能自己修改步数就是进给数字

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 楼主| 发表于 2016-12-20 16:52 | 显示全部楼层
YUJUNH 发表于 2016-12-20 12:21
加工机械部件可以做到就是步进电机控制器不会,能给个链接步进电机控制器地址,能自己修改步数就是进给数字

正在制作机械部件,接线,绕线电机调速电路图,控制器设置,完整贴出来的。

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感觉好复杂,让我搞的话有点难度

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这个很难吧

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 楼主| 发表于 2016-12-25 00:36 来自手机端 | 显示全部楼层
马力~ 发表于 2016-12-23 16:06
这个很难吧

难在机械结构制作

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楼主的动手能力好强!
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