分享下Arduino做的智跑车机遥控接收模块

cjnt007

前阵子受到坛子车友的诱惑，也跟着入了台智跑车机，为了使用方便，也想利用车机方控功能实现红外遥控。正好手上有几块Arduino Nano的板子，就不需要购买那个20多的遥控模块了，下面我把原理图和Arduino的代码分享出来。

1. #include <IRremote.h>
   
2. 
   
3. const int RECV_PIN = 19;//定义红外接收器的引脚为A5=D19
   
4. const int Power_PIN = 8;
   
5. const int Src_PIN  = 4;
   
6. const int Mute_PIN = 5;
   
7. const int Up_PIN  =  2;
   
8. const int Down_PIN = 3;
   
9. const int VolumUp_PIN = 6;
   
10. const int VolumDown_PIN = 7;
    
11. int KeyNum = 0;  //记录按键号，0表示为无效键
    
12. int PowerState=LOW;
    
13. unsigned long Counter = 0; //延时计数器
    
14. 
    
15. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
16. decode_results results;
    
17. 
    
18. void KeyDown(int IO_Num){
    
19.   //切换为输出脚模式，设置为低电平输出，相当于将对应的电阻接地，
    
20.   pinMode(IO_Num,OUTPUT);
    
21.   digitalWrite(IO_Num,LOW);
    
22. }
    
23. 
    
24. void KeyUp(int IO_Num){
    
25.   pinMode(IO_Num,INPUT);
    
26. }
    
27. 
    
28. void setup(){
    
29.   //Serial.begin(9600);
    
30.   irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
    
31.   irrecv.blink13(1);   //开启13脚作指示，在接收时闪烁
    
32.   //设置为输入模式，各脚呈高阻抗状态，相当于开路
    
33.   pinMode(Power_PIN,OUTPUT);
    
34.   digitalWrite(Power_PIN,PowerState);
    
35.   
    
36.   pinMode(Mute_PIN,INPUT);
    
37.   pinMode(Up_PIN,INPUT);
    
38.   pinMode(Down_PIN,INPUT);
    
39.   pinMode(VolumUp_PIN,INPUT);
    
40.   pinMode(VolumDown_PIN,INPUT);
    
41. }
    
42. 
    
43. void loop() {
    
44.   if (irrecv.decode(&results)) {
    
45.     /*
    
46.     Serial.print("ircode:");
    
47.     Serial.print(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码
    
48.     Serial.print(",  bits: ");
    
49.     Serial.println(results.bits);
    
50.     Serial.println();//为了便于观看输出结果增加一个空行
    
51.     */
    
52.     switch (results.value){
    
53.       case 0x80BF3BC4:  // Power键对应的红外接收代码，下同
    
54.         //KeyNum=Power_PIN;        break;
    
55.         PowerState=~PowerState;
    
56.         digitalWrite(Power_PIN,PowerState);
    
57.         KeyNum=0;
    
58.         break;
    
59.       case 0x80BF738C:  // Src
    
60.         KeyNum=Src_PIN;        break;
    
61.       case 0x80BF39C6:  // Mute
    
62.         KeyNum=Mute_PIN;        break;
    
63.       case 0x80BF53AC:  // Up
    
64.         KeyNum=Up_PIN;        break;
    
65.       case 0x80BF4BB4:  // Down
    
66.         KeyNum=Down_PIN;        break;
    
67.       case 0x80BF9966:  // V+
    
68.         KeyNum=VolumUp_PIN;        break;
    
69.       case 0x80BF837C:  // V-
    
70.         KeyNum=VolumDown_PIN;        break;
    
71.       case 0xFFFFFFFF:  //repeat
    
72.         break;
    
73.       default:
    
74.         KeyNum=0;
    
75.     }
    
76.     if(KeyNum){
    
77.       KeyDown(KeyNum);
    
78.       delay(200);
    
79.       Counter = 0;
    
80.     }
    
81.     irrecv.resume(); // 接收下一个值
    
82.   }else{
    
83.     if(KeyNum){
    
84.       //delay(200);
    
85.       Counter++;
    
86.       if (Counter>17000){  //如果开启串口输出功能，需将条件判断改为Counter>50
    
87.         KeyUp(KeyNum);
    
88.         //Serial.println("Key UP");
    
89.         KeyNum = 0;
    
90.         Counter = 0;
    
91.       }
    
92.       //Serial.println(Counter);
    
93.     }
    
94.   }
    
95. }
    
96. 
    

复制代码

说明下：
1、代码中的红外编码对应的是广电有线机顶盒遥控器的几个按键，如果换用其他遥控器，那几个16进制代码是需要更改的。
2、这个代码可以实现长按键效果，比如长按音量键连续调整音量，长按SRC（遥控器上的确认键）实现软关机。
3、遥控器上的红色待机键对应Power功能，控制5V继电器切换Power-on信号。（我使用的电源将Power-ON信号线接5V，主电源12V开始供电。）
4、Q3如果使用NPN的管子，应该将int PowerState=LOW;这行改为int PowerState=HIGH;

骆骆脆

高手！

万秀

搞得挺复杂  手里有现成的还可以  不然麻烦啊

cjnt007

是的，其实现成红外模块使用很方便了。我手上正好有这板子，因此就用它折腾了，不过这样也更灵活，以后还可以开发出其他功能，比如定时开机，接上网络模块还可以实现远程控制----把车机变成物联网终端。

万秀

有空研究下can吧，总是不甘心却考试下不去手哈哈！

糖厂R35

试试用手机操控

cjnt007

万秀 发表于 2014-2-25 00:02
有空研究下can吧，总是不甘心却考试下不去手哈哈！

can对我来说还是有些难度，慢慢来

cjnt007

糖厂R35 发表于 2014-2-25 00:11
试试用手机操控

Arduino加蓝牙模块、wifi或网络模块都可以实现手机操控的。

糖厂R35

cjnt007 发表于 2014-2-25 19:02
Arduino加蓝牙模块、wifi或网络模块都可以实现手机操控的。

实用不耐用

cjnt007

您是否试过，是不是耐用我还真不清楚，我只知道功能上很容易实现。

jpdd521

能否用315M无线来控制呢，那个不用直视操作。或者2.4G的也可以。

cjnt007

jpdd521 发表于 2014-2-27 22:20
能否用315M无线来控制呢，那个不用直视操作。或者2.4G的也可以。

我手头上没有315M或2.4G无线模块，但我查了下这两种模块的资料，它们都可以通过uart串口与Arduino通信，这样在Arduino上只要从串口上读取相应指令并执行相应动作就可以了。

jpdd521

cjnt007 发表于 2014-2-28 13:42
我手头上没有315M或2.4G无线模块，但我查了下这两种模块的资料，它们都可以通过uart串口与Arduino通信，这 ...

太好了.有时间折腾一下给方向盘上装一个按键...一直都觉得少点什么.

jpdd521

cjnt007 发表于 2014-2-28 13:42
我手头上没有315M或2.4G无线模块，但我查了下这两种模块的资料，它们都可以通过uart串口与Arduino通信，这 ...

http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=1v0j4gjd41d 帮忙看一下这个模块能用吗?是这个吗?

cjnt007

jpdd521 发表于 2014-3-1 14:38
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.171.ZjuzPz&id=19357078268&_u=1v0j4gjd41d 帮忙看一下 ...

可以的，与Nano相比，简化掉了usb接口及相应的USB-TTL模块，其他功能一样的。

jpdd521

cjnt007 发表于 2014-3-3 14:27
可以的，与Nano相比，简化掉了usb接口及相应的USB-TTL模块，其他功能一样的。

高手，其实我们可以开发产品出来放TB上面卖的。。。现在很多人方向盘都不是多功能的，升级多功能的话，很麻烦，又是线材，又是装按键的，如果把那种红外的改成这样的，极大的增加了便捷性以及升级的可行性，。给你点个赞。。。