CDM主轴伺服原理+PHILIPS摇头机系统介绍

吻子

大侠可以路过，有分享的欢迎分享。
即便在西游的2个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把CDM4的无刷版本装到310板或者其他配套CDM4/19的板子里，又或者99696和99685有什么不同？
回来近一个月，趁有空，把之前的资料整理了一下，搞了个原理图对比。不过我没有画99696的原理图。因为我很久就不用它了。这方面资料就用老票当年的代替吧。
OK，先讲下PHILIPS CDM系列光头的主轴马达类型。
1，CDM1，CDM0，这2个古董就不用说了吧？我水平太差，一直不敢认真长久的玩M1.M0的机器，因为他们的伺服电路通常都是分立元件，而且年代久远，检查维修起来会相当吃力。我个人建议，如果你不是特别爱好，还是不玩为好。
2，CDM2。M2头属于过度期产品。我一向对它没什么好感。用M2的机器也都是便宜的入门级。没有高级点得机器用它。不过值得注意的是，CDM2全是无刷主轴的。而且这个主轴电路一直沿用到CDM4PRO。
3，CDM3。原本是开发给光驱及汽车CD专用的。所以特别薄（相对而言）。他也是属于无刷主轴，但是电路跟CDM2，CDM4PRO之类常见的不一样。罕见的用了双面板。
4，CDM1MK2，CDM4/11之类。这类型的光头可以看做是早期的CDM4或者无刷版本CDM4。CDM4拥有最多的版本。延伸出得太广，我见识过的，也没总结。
5，CDM4/19为代表的普通主轴。这个太常见了。不说了。
6，CDM4PRO。原理上可以理解为无刷主轴+铝架的CDM4/19。

CDM2，CDM1MK2，CDM4/11，CDM4PRO这些的主轴都是使用相同的无刷主轴电路板。理论上可以随时替换。我还过若干张，都OK。

那么主轴驱动电路呢？
请看下面的图。
PHILIPS CD2（指SAA7210+TDA5808为代表的伺服系统）和CD3（指SAA7310+TDA8808为代表的伺服系统）的主轴信号分别来自SAA7210的17脚和SAA7310的24脚，详细请看他们的PDF文档。
所以，如果你要把有刷改无刷，先要找到主轴信号的来源，或者查询到他们经过了哪些电路。
下面是我们常见的厂机，或者DIY电路常用的驱动电路。
值得注意的是，CDM4/19这种普通主轴有2个驱动电路。对比可以发现除了OP不同之外，就是4560这些普通双运放版本后面多了2个三极管。
纵观这些驱动电路，细心对比一下就会发现，至少稍作调整，都是可以混用的。比如接+5V的改接地。诸如此类。
SO，如果吧CDM1MK2，CDM4/11这些无刷头接道CDM4/19的板子上，需要调整的主轴的地方就一目了然了。其他无需调节。

图比较大，可以下载打印出来对比。

GOOD LUCK

a8907768

吻兄又出好文值得學習.

沙冰

顶啦

aaoc

思想觉悟高了！！赞BT一个！

吻子

下面讲很多摇头都关注的99685跟99696的区别。
我记得我是第一个公开描述过99685的。当时还引来一片争议。这里我再说说。
从核心上看，ZC99696和ZC99685都属于MC68HC05系列的单片机。在PHILIPS或者其他厂家出的机器的原理图手册里，是不存在具体型号如99685这样的编号的，统一以MC68HC05来标记。
PHILIPS的伺服软件有很多分支和版本。MCU是跟伺服芯片息息相关的搭配的。
1，一般常见的机器里，MAB8441+SAA7210+TDA5708这样的组合是CD2的标准组合。从这个基础上做延伸，也有7210被7310代替的。也有TDA5708被8808代替的。值得注意的是，如果你的机器还是用8441，但是伺服已经换成8808，,8809，那么只能告诉你，这是一款过度性质的机器。稳定性欠佳（相对而言）。这些机器一般出现在1986-1988年的产品里。
2,1988-1992.这四年里CDM4开始大行其道，延伸出N个版本。但是成熟得伺服芯片TDA8808,8809一直未变。搭配的MCU--MC68HC05也一直不变。只是在伺服软件和接口定义上有不同的分类。总体来说有2主类。
A，ZC99696。不用说了。这个是目前为止最简单成熟的。也是在国产廉价机里最常见的。直接输出显示及键盘控制信息。全功能。方便又好用。
B，ZC99702.这是个代表。也应用得最广泛，从PHILIPS自己到MARK NO30.都有用。他是PHILIPS伺服里的典型。本身不具备显示及键盘输出。无法直接控制（可以接遥控）。显示和控制信息通过I2C接口输出，再配套一个MCU才能读出他的相关信息并且转换成直接的键盘和显示内容。这个MCU，一般是DIY不了的了。

而ZC99685处于一个什么状态？（最喜欢它的是英国的NAIM，他的全系列摇摆头机器几乎都是用它）
99685有一个脚（记得是30脚），这个脚如果是接了低电平（部分早期的国产M4机里用过99685）。那么99685就跟99696一样。都具备了直接显示和键盘输出。
如果它接了高电平也就是5V。那么它就跟99702类似。只能输出I2C接口，并且需要外置MCU扩展。常见的是U3090。我不知道为什么99685会具备2种状态。
受技术限制，我一直都是接低电平的。

关于我之前提到过的高速伺服。这里的高速，是相对而言的。NAIM用了99685，但是他并没有那样做。我则参考其他机器，加了个电路。也就是74HC00。加了这部分，可以使CDM头在选曲的时候以普通速度（99696为参考）的2-3倍直接摆到该音轨附近。比如现在播放的是第一首，我要直接唱第10首。不加电路的时候就好像走路，一步一个脚印的从第1，第2。。一直走到第10。加了这个电路，就好像弹跳。直接从第1首的位置凌空跳过去，跳到第9的位置，然后再从第9小步走到第10。

为什么PHILIPS会安排这样的伺服选择给99685？我搞不懂，我也没试过99696是否而已加。反正有得用，我就用。

SO，要不要加？或者你喜欢不喜欢？随你。反正我喜欢。

那其他不同呢？
大概有5个脚的定义有一些差别。具体我没有详细对比。这5个脚其中包括跟8808,8809的链接上。当然输出键盘也是完全不同的。
下面3张图都很大。都可以打印出来。仔细对比一下不同。然后就可以换了。其实应该还是很简单的。当然我没还过。



老P的原理图太大，缩小了又看不清楚。我稍后看看怎么整再补充上来吧。也欢迎其他大侠分享。

laiping

吻子，又在搞什么东西，把你的摇摆头资料多点放出来啊

newayjia

记号，拿小板凳等高手讲课

吻子

吻子，又在搞什么东西，把你的摇摆头资料多点放出来啊
laiping 发表于 2011-9-17 15:05

    顶。。就听你的。

顺便做一些讲解。

吻子

这张式CD2系统的框架图。来自CD65II。
是非常典型成熟的应用。CDM2+TDA5708+TDA5709+SAA7210+MAB8441。
CD65，CD650，CD65II这一些列机器都是这种搭配和设计。而同样是CD2，但是搭配的不是MAB8441的机器，诸如CD473，就不如这些机器稳定了。虽然，473售价比这些贵点。

吻子

TDA5708,5709为主的大部分都是伺服板跟主板分立的设计。伺服板里最完善，最经典，最稳定的就熟这种了。

上面是原理图。很大。要查看请保存放大查看。


左边深色的我不喜欢。右边浅色的我喜欢。虽然他们都一样。这种电路板一般在比较贵点得CD2机器里面用。配套有CDM2，CDM1MK2或者CDM4/11之类。廉价的CD2机器不配这种板的。他们有2个电位器，整体设计也非常优良。

Nino_Ye

强，大内高手讲课

ys-kh

现在才总结！

吻子

这部分是CD2搭配7210+MAB8441的原理图。来自CD65II。
玩过若干台飞机，飞机的原配的数字输出是很简单的。我的看法是，飞机只是随便搞个接口而已。所以，如果仅仅是做转盘，数字输出大有可为。有条件的，颇有换机之功效。

吻子

SAA7210+MAB8441+SAA7220的板子，出了大规模用来生产CD65,CD75，CD650等CD机之外。也被大规模应用到1989-1991年左右生产的点唱机上。
这个时期的点唱机光头就是CDM3。搭配的是MAB8441就是164后缀。8441还有个经典的后缀是082。082版本跟164版本可以完全替换。广泛应用到CD650这些民用CDM2机器上。虽然可以替换通用，但是根据某个玩CDM的资深老烧说，164声音更好。哈哈。他们是所有PHILIPS的MCU里面唯一2个可以完全替换的MCU。可以对比出，伺服参数对声音的影响。至于你们信不信，反正我是信了。

细心的网友可以发现，8441表面的确不一样。


164身上有一个显赫的标签“SERVO”。
而082没有。
另外，米格的CDM3及CDM4/11，CDM1MK2转盘上也是搭配164。记得。

吻子

有趣的是，CD2系统开发面世是在1986年。跟1541，7220同期应用。
但是根据总结，PHILIPS把公板卖给其他厂家诸如米格，生产点唱机的ROWE等都是1988年甚至1990年以后的事情。1988年，PHILIPS的机器都已经开始不用CD2了。
用CD2我见过最贵的机器是LHH500。不带R的版本。可以看做是CDM4PRO版本的CD880。

吻子

早期KRELL是PHILIPS的忠实支持者，并且用CDM3，CDM1MK2和CD2系统做了至少3个款式的转盘。无一例外都用164。哈哈。


这款是用CDM1MK2的开盖方式。


这款式CDM3开盖方式



这个事CDM1MK2进出仓方式。

吻子

在CD2系统里，SAA7210和SAA7220都是著名的电老虎。他们耗电分分钟超过300MA甚至500MA。 5V工作，就1W以上功率了。
所以无一例外的都要匹配巨大的散热片给稳压IC.

CD2作为PHILIPS第二代CD伺服系统。完全超越了CD1（实际上没有CD1编号）。也就是CDM1，CDM0的分立原件组成的伺服组件。虽然对比CD3，仍有前进空间，但是已经很好了。
CD2+8441+7210+7220-1541这个搭配的公板，是目前我觉得CD2最简单可靠成熟的搭配。这一系列的机器也值得一玩，而如果搭配的MCU是40脚的MC68HC05的分支，那么我觉得不如8441经典可靠。

XiaoMi

速度慢，看不到图，反正我也不看，支持创新

laiping

在CD2系统里，SAA7210和SAA7220都是著名的电老虎。他们耗电分分钟超过300MA甚至500MA。 5V工作，就1W以上功 ...
吻子 发表于 2011-9-17 16:32

    电流大证明工作在甲类啊！声音才纯。

aaoc

电流大证明工作在甲类啊！声音才纯。
laiping 发表于 2011-9-17 16:44

    支持老赖的讲法！！！哈哈！