自动绕线机制作（逐渐筹备完善）

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看了本坛各位坛友的自动绕线机制作的相关帖子很受启发，打算也做一台以供绕牛使用。
初步设想是先完成机械部分，再完成控制部分。
主轴采用大扭矩步进电机加变速皮带次轮组合完成高扭矩输出，以适应0.1-1.5mm线径绕制。
排线结构拟采用商用可编程控制器控制，即主轴转一圈，排线机构移动一个线径距离。
结合坛友们的经验，不断完善。后续我会想尽展示制作过程，力求大家都能看懂。

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这是放线板结构图。

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这是放线板实物效果。

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这是最新版控制器外围控制按键和主轴电机控制电路。商家提供的控制器说明还是老版的，没有新版本控制器说明书，咨询了很多次，他才说清楚各个接口定义。我把控制器操作说明重新整理编辑了，有需要的坛友自行下载分卷压缩包，通过WINRAR压缩软件合并解压即可。

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控制器终于制作完毕。