脑死亡式软控架构

丰年好大雪 · 发表于 2024-2-3 01:27

本帖最后由丰年好大雪于 2024-2-3 01:30 编辑

发过几个软控的教程，蹦出来几个活宝，嫌太麻烦，嫌喂饭没喂到嘴里。

OK吧，其实我是希望能让网友试着学习一下单片机的基础操作，包括寄存器和官方库两种模式，没想到还是嫌弃复杂。还有嫌我动寄存器不对的，我自己的芯片，我爱怎么调整怎么调整，你管得着么？声音不好我再把语句去掉，事实上DAC芯里绝大多数寄存器怎么变都不会有什么可闻变化。还有嫌STC的51没有技术含量的，我也不知道一个控制寄存器的单片机需要什么技术含量，用STM32这种东西你要干什么？搭一个STM32的编译环境再用上HAL库，你要再加上机器视觉和人工AI么？

面对这样的杠精用户，我现在给你们一个简单的、便宜的、连唐氏患者都能用的简单方案，虽然简单，但性能相当相当的高！有多高？有三、四层楼那么高！什么？Arduino？那个对于许多网友仍然太麻烦、配置太低端了，我们要的是又便宜又硬核的开发板！

首先你需要设计个软控DAC的实验板，软控模式的dac板淘宝上极少见，自己画吧，然后预留出软控的接口，自板上引出：DGND、SCL、SDA三路信号即可。记得SCL和SDA要接两个10K电阻到DVDD 3.3V上拉。如果觉得单片机还可以多做一点事情，可以把RESET（EN）脚也引出来，如果还觉得不够，可以把静音继电器的驱动三极管基极Mute_on引出来。这几个信号引出来，如果是单纯做实验，可以用插针单纯引出，用单片机插杜邦线控制，如果想像点样，可以用2.54排针做一个基座把单片机插在板子上一体化调试。

然后你们需要上网买一个这个东西：

记得买9块9的简约版！！

ESP32C3开发板，这个板可能也是世界上最便宜的32位智能系统开发板了，这个系统的主芯片的主频可达240Mhz，而且是双核心！满足了你装逼的需求，当然我们的工作只需要一个核心。这个芯片还自带蓝牙以及WiFi功能！现在ESP32已经成了嵌入式系统中全世界最最最最受欢迎的一个产品了，没有之一，包括Arduino的开发平台、Micropython开发平台都支持它！其最高型号ESP32S3只要外设配全了，能当一台工控小电脑使用，指挥生产线、无人机、智能避障小车、机器学习是一点问题也没有！让你买的C3版是一个S3的阉割版，去掉了很多没用的东西，当然那些酷炫功能我们一个也不会用到，就图他便宜。

最关键的，编程环境是脑死亡式的容易！

如果你要做的是一体式的板子，记得规划好插座的大小，最关键的，是要引出SDA和SCL两个引脚，这个板子的定义是这样的：

其他的GPIO脚位，都可以引出！作为通用引脚去控制上下拉的信号，控制静音、RESET等开关，记得驱动继电器等重负载一定要加晶体管驱动！

这个板子到手后，直接插USB线到你电脑上，然后只需要从官网下一个叫Luatools的工具，这个东西安装完是这样的：

打开它是这样的：

Luatools里有官方的新版固件，记得给开发板刷固件，要点这个：

要刷固件，先点击这个：

再选择Luatools/resource这里面的新版固件文件：

再点击下载，就可以通过USB线给你的ESP32刷新版固件了。

返回到上一级，选择右上方的“项目管理测试”：

这个页面里面，记得上边这个要选择你刚刷完的固件，因为固件决定了你的mcu开通了哪些功能。然后选择脚本，就是例程或你自己编写的程序。最后刷进ESP32，就可以看效果了。

默认的合宙ESP32C3开发板上已经有个例程，就是下方的两个LED在频闪，首先我们要刷一个不太一样的可视化例程看看能不能工作。我们找一下这个例程：
盘符:\LuatOs\Luatools\resource\soc_script\v2024.xx.xx.xx\demo\ADC\main.lua

这个例程是个ADC测温例程，可以给mcu自己测温，我们下载完了之后，板子上的led就变成不确定状态了，不管他，回到主界面打开串口，然后就能看到ESP32正在通过串口把温度数字一直向串口打印，你可以把手指按在ESP32的mcu芯片上，几秒内就能看到温度在慢慢变化，确定能工作，这就够了。

歇歇再写。

丰年好大雪 · 发表于 2024-2-3 02:26

本帖最后由丰年好大雪于 2024-2-3 02:35 编辑

然后呢，你需要到盘符:\luatos\resource\soc_script\v2024.xx.xx.xx\demo\i2c下，对，这个例程就是干这个的，演示I2C接口用的，在这个目录下找到main.lua，用笔记本打开它，你会看到：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "i2c 24c02 demo"
VERSION = "1.0.0"

-- sys库是标配
sys = require("sys")

--1010 000x
--7bit地址，不包含最后一位读写位
local addr = 0x50
-- 按照实际芯片更改编号哦
local i2cid = 0

sys.taskInit(function()
log.info("i2c initial",i2c.setup(i2cid))
while true do
      --第一种方式
      i2c.send(i2cid, addr, string.char(0x01).."1234abcd")
      sys.wait(100)
      i2c.send(i2cid, addr, string.char(0x01))
      local data = i2c.recv(i2cid, addr, 8)
      log.info("i2c", "data1",data:toHex(),data)

      --第二种方式
      i2c.writeReg(i2cid, addr, 0x01, "abcd1234")
      sys.wait(100)
      local data = i2c.readReg(i2cid, addr, 0x01, 8)
      log.info("i2c", "data2",data:toHex(),data)
      sys.wait(1000)
end

end)

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

上边的感叹号不是我加的，这个产品系列的例程就是这样的简单粗暴。我们下面要做的事情，就是按照自己的想法，去把I2C例程里的内容换成我们想控制的DAC芯片内容，当然如果你想，也可以发挥胶水技能，把GPIO例程中的内容移植过来一部分，以达成控制额外引脚实现开机RESET和静音都由ESP32来控制。

而GPIO例程，看起来是这样的：

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "gpiodemo"
VERSION = "1.0.1"

log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- sys库是标配
_G.sys = require("sys")

if wdt then
--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
end

-- Air780E的AT固件默认会为开机键防抖, 导致部分用户刷机很麻烦
if rtos.bsp() == "EC618" and pm and pm.PWK_MODE then
pm.power(pm.PWK_MODE, false)
end

--下面的GPIO引脚编号，请根据实际需要进行更改！
-- Air101开发板的3个LED分别为 PB08/PB09/PB10
-- Air103开发板的3个LED分别为 PB24/PB25/PB26
-- Air105开发板的3个LED分别为 PD14/PD15/PC3

-- 若下载到设备后提示pin库不存在,请升级固件到V0006或以上

--【HaoSir2022】于2022年4月21日增加
local rtos_bsp = rtos.bsp()
function pinx() -- 根据不同开发板，给LED赋值不同的gpio引脚编号
if rtos_bsp == "AIR101" then -- Air101开发板LED引脚编号
      return pin.PB08, pin.PB09, pin.PB10
elseif rtos_bsp == "AIR103" then -- Air103开发板LED引脚编号
      return pin.PB26, pin.PB25, pin.PB24
elseif rtos_bsp == "AIR601" then -- Air103开发板LED引脚编号
      return pin.PA7, 255, 255
elseif rtos_bsp == "AIR105" then -- Air105开发板LED引脚编号
      return pin.PD14, pin.PD15, pin.PC3
elseif rtos_bsp == "ESP32C3" then -- ESP32C3开发板的引脚
      return 12, 13, 255 -- 开发板上就2个灯
elseif rtos_bsp == "ESP32S3" then -- ESP32C3开发板的引脚
      return 10, 11, 255 -- 开发板上就2个灯
elseif rtos_bsp == "EC618" then -- Air780E开发板引脚
      return 27, 255, 255 -- AIR780E开发板上就一个灯
elseif rtos_bsp == "EC718P" then -- Air780E开发板引脚
      return 27, 255, 255 -- AIR780EP开发板上就一个灯
elseif rtos_bsp == "UIS8850BM" then -- Air780UM开发板引脚
      return 36, 255, 255 -- Air780UM开发板上就一个灯
else
      log.info("main", "define led pin in main.lua")
      return 0, 0, 0
end
end

--LED引脚判断赋值结束

local P1,P2,P3=pinx()--赋值开发板LED引脚编号
local LEDA= gpio.setup(P1, 0, gpio.PULLUP)
local LEDB= gpio.setup(P2, 0, gpio.PULLUP)
local LEDC= gpio.setup(P3, 0, gpio.PULLUP)

sys.taskInit(function()
--开始流水灯
local count = 0
while 1 do
--流水灯程序
      sys.wait(500) --点亮时间
      -- 轮流点灯
      LEDA(count % 3 == 0 and 1 or 0)
      if P2 and P2 ~=255 then
         LEDB(count % 3 == 1 and 1 or 0)
      end
      if P3 and P3 ~= 255 then
         LEDC(count % 3 == 2 and 1 or 0)
      end
      log.info("GPIO", "Go Go Go", count, rtos.bsp())
      log.info("LuatOS:", "https://wiki.luatos.com")
      count = count + 1
end
end)

-- API文档 https://wiki.luatos.com/api/gpio.html

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

看到上边的例程里有“--”符号了么？这个符号就是lua语言的单行注释符，等效于C语言里的“//”，这个符号后边的内容都不参与编译，做注释用的。
这个例程，就是让你的开发板上LED闪烁的例程，使用了同I2C例程同样的库，库里有什么，能干什么，不重要，你只需要重新开个新文本复制粘贴+修改就行了。

而我们修改之后的结果，大体是下面这样，我以AK4490/95/97芯片的出声例程来举例：

--下边就是个名字，你爱写啥写啥
PROJECT = "dacdemo"
VERSION = "1.0.0"

_G.sys = require("sys")

--我们不需要硬件狗

--下面定义一下GPIO脚位
local rtos_bsp = rtos.bsp()
function pinx()
elseif rtos_bsp == "ESP32C3" then
      return xx, xx -- xx为接继电器或DAC reset引脚的脚位
end
end

local P1,P2 =pinx() --赋值开发板GPIO脚位编号
local RESETA= gpio.setup(P1, 0, gpio.PULLUP) --假定这是RESET脚
local RESETB= gpio.setup(P2, 0, 0) --假定这是继电器控制脚，初始拉低

--再定义一下DAC的7bit地址
local addr = 0x10
-- AK449X系列芯片在AD0和1都接地的7bit地址是这个，后边加上'写'动作为0，函数尾巴自动加个零变成0x20
local i2cid = 0

--OK，全部定义完成，下面是主程序

sys.taskInit(function()

--下面首先是解除DAC RESET脚位，下拉一下，再上拉
while 1 do
RESETA(0)
sys.wait(100) --下拉时间
RESETA(gpio.PULLUP)  --再上拉
end

--还记得让AK芯片转起来的统一寄存器读写么？0x01,0x02;0x08,0x0C;0x00,0x9F 一共三组
log.info("i2c initial",i2c.setup(i2cid))
while 1 do
      i2c.send(i2cid, addr, string.char(0x01),string.char(0x02))
      sys.wait(100)
      i2c.send(i2cid, addr, string.char(0x08),string.char(0x0C))
      sys.wait(100)
      i2c.send(i2cid, addr, string.char(0x00),string.char(0x9F))
      sys.wait(100)
end

--下面首先是解除继电器控制脚位，直接上拉
while 1 do
RESETB(gpio.PULLUP)
end
end)

sys.run()
--完事

直接把这个文本文件单独放一个目录，再给个main.lua的名字，用luatools烧写，OK了。