请教个“直流伺服”的电路问题！

lsljingmeng

电路如图：跟常见的直流伺服不同，这个电路中没有“低通滤波器”，但是，多了几个三极管和二极管构成的类似恒流源的负载，请问这个负载有啥作用？为啥要这么设计？
注：IN端接在功放的输出端，OUT端接在功放的反向输入端！