自动排线绕线机制作

qicainw

在胆区发了一个求助帖子，顺便发了自己做的绕线机。
http://bbs.hifidiy.net/forum.php ... =1064602&extra=
有朋友问我如何制作，我现在把调试部分说一下吧
其实做这个的难度在于机械部分，电脑控制其实比较简单的。
整机图片

排线部分   光轴12MM 丝杆12MM 丝距2mm  就是丝杆转一周螺母移动2Mm

绕线部分 都是废铜烂铁做的

绕线减速2:1

扔大街上都没人要的烂电脑

绕线步进电机 57 3A 步进角度1.8度

排线步进电机 42  1.2A 1.2度

电脑MACH3控制部分 安装好以后汉化（本人英文太垃圾） 设置为毫米


然后找到 “端口/针脚 ”  "电机输入"

接下来是重点
绕线电机设置脉冲数，我们假设绕线电机转一周是1MM ，我们用的这个步进电机是1.8度的，所有步进电机转一周要（360度/1.8度=200）200个脉冲。下面那个图是步进电机控制板我设置的是2细分，所以再乘以2就等于400，主轴用的是同步轮减速2:1 ，所以再乘以2就等于800. 也就是电脑上MACH3输出800个脉冲信号主轴转一圈。


排线电机设置脉冲数，绕线电机用的是1.2度的，360/1.2=300  控制板设置的细分数是8 300*8=2400， 所以2400个脉冲步进电机转一周。因为丝杆的丝距是2MM，这里再除以2（2400/2=1200）
最后得到的事1200个脉冲，排线走1MM


以上大部分是以个人理解写的，可能跟专业名词有差距。见谅。见谅。。。

qicainw

下面说的是G代码了
新建一个文本文件 ，第二行X150Y30 ， X150就是绕线电机转150圈，Y30就是排线电机运动30MM


实际试验做了调整  绕150匝 排线运动30.5毫米。


下图红色框内可以设置绕线的速度，刚开始速度可以慢点后面加快。

qicainw

上几张排线效果
线径带皮1.5 ， 线是旧变压器拆出来的，上面还带绝缘线，效果不是很好。

效果




0.31线 要出4欧线，排的不是很密。

悄然无神

这个步进驱动板可以带动多大的步进电机

jndjp

深受启发，cnc做绕线机批量生产一致性不会差的。

qicainw

悄然无神 发表于 2015-1-28 13:31
这个步进驱动板可以带动多大的步进电机

这块驱动板最大电流是3A，一般用来控制42 57的步进电机。86的也能驱动，但是很多都大于3A， 那样步进电机的动力也发挥不出来。

qicainw

jndjp 发表于 2015-1-28 16:15
深受启发，cnc做绕线机批量生产一致性不会差的。

呵呵，也看也是内行人。

悄然无神

qicainw 发表于 2015-1-28 16:52
这块驱动板最大电流是3A，一般用来控制42 57的步进电机。86的也能驱动，但是很多都大于3A， 那样步进电机 ...

兄！你这个是几相几线步进电机，驱动板应该也不一样的吧？

qicainw

悄然无神 发表于 2015-1-28 17:42
兄！你这个是几相几线步进电机，驱动板应该也不一样的吧？

这两个都是2相6线的   我们用的是AC \BD

悄然无神

qicainw 发表于 2015-1-28 18:13
这两个都是2相6线的   我们用的是AC \BD

哦明白了，这个驱动板可以接几相的？

languifan

想知道你这个软件是直接用打印机借口输出脉冲，还是打印机还需要接一块驱动板再驱动步进驱动器

福荣王

太牛了 学习

qicainw

languifan 发表于 2015-1-30 10:57
想知道你这个软件是直接用打印机借口输出脉冲，还是打印机还需要接一块驱动板再驱动步进驱动器

需要一块控制板然后再控制驱动板

yyvwu

高手啊！电脑控制，力害！！

qicainw

yyvwu 发表于 2015-1-30 13:21
高手啊！电脑控制，力害！！

不是高手啊，电脑控制相对单片机容易多了。

乐炜豪

学习,谢谢!

zhangbobin

谢谢分享!学习了,

我看看

兄弟 弄的不错·雕刻机的上位机加主板加驱动板变成绕线机   厉害  可以做到很高的精度  我也做过类似的  

yht8210

qicainw 发表于 2015-1-30 13:24
不是高手啊，电脑控制相对单片机容易多了。

单片机做CNC可以简化很多硬件。
计数，步距角位移度，很容易实现。
把常规的线径设置成对应的步距角位移，可以满足大多数绕制。

yht8210

要绕制无挡板的牛牛，还得手动控制启停位置。